არსებობს საკისრების ორი ძირითადი კატეგორია: როლიკებით ელემენტების საკისრები (REB) და ჰიდროდინამიკური საკისრები. თითქმის ნებისმიერი მანქანა შედგება როგორც როლიკებით ელემენტის საკისრებისაგან, ასევე ჰიდროდინამიკური საკისრებისაგან. თუმცა, ტარების თითოეული ტიპი უნიკალურია მისი გამოყენებისთვის